Lavavajillas Arduino

Este será el primer post de muchos que tengo pensado escribir, ¿ y por que no empezar con algo complicado?

En esta ocasión les comentaré paso a paso el diseño electrónico de un lavavajillas usando arduino, cabe destacar que solo vi un proyecto de un lavavajillas con arduino ya terminado, del cual tome de su código algunas líneas para el sensor de temperatura, que a su vez fueron tomadas de arduino playground. Esta es la página de el otro lavavajillas http://www.neonsquirt.com/dishwasher.html

La historia del lavavajillas RiveraTek con arduino.

Se tomó el lavavajillas de la mamá de un amigo que ya no servía, de la marca Atlas modelo DM 4506 estos lavavajillas son chinos y no hay mucha información al respecto, solo pude conseguir el manual de instrucciones en sueco.

Mi idea era arreglarlo y regresarlo a su dueña sin costo de mano de obra, de la reparación su hijo solo pagaría el material utilizado. Así que al ingresar el lavavajillas a mi domicilio lo primero que hice fue ver cual era la falla y afortunadamente era la placa del circuito electrónico, digo afortunadamente por que si hubiera sido alguna otra cosa, este proyecto no se hubiera llevado a cabo.

Intente conseguir la placa de circuito sin ningún resultado, entonces fue cuando decidí hacer la placa con un arduino.

Manos a la obra (Lavavajillas RiveraTek con arduino).

Pensando en los materiales que utilizaría y como sería un proyecto, decidí usar una placa perforada para hacer la placa de circuito de relés, opte por usar relés pequeños de un amperaje adecuado para el trabajo de la lavavajillas, estos serían controlados por un arduino pro mini y para visualizar una pantalla de lcd.

[imageeffect type=»frame» align=»aligncenter» width=»500″ lightbox=»yes» height=»420″ alt=»» url=»http://riveratek.com/wp-content/uploads/2013/01/SL382201.jpg» ]

Lo primero que hice fue desarmar el circuito electrónico original para tomar posteriormente algunas piezas para reutilizarlas.

[imageeffect type=»frame» align=»aligncenter» width=»500″ lightbox=»yes» height=»420″ alt=»» url=»http://riveratek.com/wp-content/uploads/2013/01/SL382203.jpg» ]

Los relés deben controlar 6 dispositivos del lavavajillas: Bomba de desagüe, Bomba de Lavado, Válvula de entrada de agua, Solenoide de dispensador de detergente,  Solenoide de regeneración y el calentador.

Los otros 8 dispositivos que tiene el lavavajillas tenía pensado conectarlos de diversas formas al arduino pero por algún fallo de mi programación o algo que nunca comprendí solo conecte 7 de los 8 mencionados: El botón de puerta, llave selectora de programa, botón de inicio, sensor de llenado, sensor de temperatura, y el display de lcd. El que falto y que me dió algunos problemas fue el sensor de exceso de llenado (dispositivo de seguridad del lavavajillas el cual use como cortador de corriente).

Así que puse manos a la obra y empecé a diseñar como quedaría la placa con los relés hice que quedara sobre un plástico que traía la placa original y este fue el resultado.

[imageeffect type=»frame» align=»aligncenter» width=»500″ lightbox=»yes» height=»420″ alt=»» url=»http://riveratek.com/wp-content/uploads/2013/01/SL382207.jpg» ]

Después de esto me dedique a hacer las pistas sobre la placa y ponerle terminales para poder hacer las conexiones  hacia el arduino. También utilicé una fuente conmutada de 5v 2A para alimentar lo relés y al arduino.

[imageeffect type=»frame» align=»aligncenter» width=»500″ lightbox=»yes» height=»420″ alt=»» url=»http://riveratek.com/wp-content/uploads/2013/01/SL382209.jpg» ]

Después hice el conexionado de el lcd  al arduino y empecé hacer el programa comenzando por el display, la llave selectora, el botón de inicio y  termómetro (para esto usé el mismo termistor que traía la lavadora uno de 10k NTC).

Sin olvidar el corte que llevaría el frente del lavavajillas para el lcd donde se le monto un rectángulo de acrílico que se corto previamente.

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[/styledbox]

Conecté todos los relés a su respectivos dispositivos a comandar, haciendo pruebas con lo poco que tenia de programación, esto fue un poco incomodo ya que  lo tuve que hacer en la cocina y no tengo conexión para lavavajillas, desde la llave tuve que usar un adaptador para conectar la manguera de agua, también utilicé  una silla de madera como banco de trabajo y lo mas incomodo trabajar sentado en el piso.

[imageeffect type=»frame» align=»aligncenter» width=»500″ lightbox=»yes» height=»420″ alt=»» url=»http://riveratek.com/wp-content/uploads/2013/01/SL382211.jpg»]

Después de ver que todos los relés funcionaban y los dispositivos funcionaban bien, decidí montar todos los circuitos en el panel frontal de el lavavajillas.

[imageeffect type=»frame» align=»aligncenter» width=»500″ lightbox=»yes» height=»420″ alt=»» url=»http://riveratek.com/wp-content/uploads/2013/01/SL382226.jpg» ]

Al circuito le deje unas terminales para futuras actualizaciones.

[imageeffect type=»frame» align=»aligncenter» width=»500″ lightbox=»yes» height=»420″ alt=»» url=»http://riveratek.com/wp-content/uploads/2013/01/SL382228.jpg» ]

Este es el lavavajillas terminado sin la tapa delantera pero 100% funcionando.

[imageeffect type=»frame» align=»aligncenter» width=»500″ lightbox=»yes» height=»420″ alt=»» url=»http://riveratek.com/wp-content/uploads/2013/01/SL382229.jpg» ]

  1. //Lavavajillas v.1.0.
  2. //Programador: Pedro Rivera.
  3. //Programa para arduino duemillanove o mini arduino pro.
  4. //Controlador de un lavavajillas con 5 diferentes programas de lavado,
  5. //control de temperatura termistor 10k.
  6. //control de 6 relays optoacoplados
  7. //Bajo licencia de Creative Commons.
  8. #include <math.h>
  9. #include <LiquidCrystal.h>
  10. //asignar pines
  11. LiquidCrystal lcd(8, 9, 10, 11, 12, 13);
  12. #define doorBtn     2   //boton de puerta
  13. #define errorSens   3   //sensor de exceso de llenado
  14. #define drainPump   4   //bomba de desagüe
  15. #define soapSolen   5   //Selenoide de dispensador de detergente
  16. #define inletValve  6   //valvula de entrada de agua
  17. #define regenSolen  7   //selenoide de regeneración
  18. #define keySelect  A0   //llave selectora
  19. #define startBtn   A1   //boton de inicio
  20. #define fillSens   A2   //sensor de llenado
  21. #define tempSensor A3   //sensor de temperatura
  22. #define heater     A4   //calentador
  23. #define washPump   A5   //bomba de lavado
  24. //declaración de constantes
  25. const int btnStrong = 1;
  26. const int btnNormal = 2;
  27. const int btnEconom = 3;
  28. const int btnFast   = 4;
  29. const int btnRinse  = 5;
  30. const int btnNone   = 6;
  31. //declaracion de variables
  32. unsigned long periodStart, periodFinished, periodElapsed;
  33. unsigned long periodStart2, periodFinished2, periodElapsed2;
  34. volatile int doorBtnState  = 0;
  35. double tempArray[25];
  36. byte arrayIndex   = 0;
  37. int lcdKeyMenu    = 0;
  38. int selKeyIN      = 0;
  39. int startBtnState = 0;
  40. int fillSensState = 0;
  41. int tempLimit     = 57;
  42. int x             = 0;
  43. //acciones
  44. int readKey(){ //leer la llave selectora de programas inicio
  45. selKeyIN = analogRead(keySelect); //lee el valor desde el sensor
  46. if (selKeyIN < 300) return btnRinse;
  47. if (selKeyIN < 500) return btnEconom;
  48. if (selKeyIN < 600) return btnNormal;
  49. if (selKeyIN < 700) return btnStrong;
  50. if (selKeyIN < 999) return btnFast; return btnNone; }
  51. double waterTemp() { //subrutina tomada de www.neonsquirt.com/
  52. if (arrayIndex> 23) {//a su vez tomada de Arduino Playground
  53. arrayIndex=0;
  54. }
  55. else {
  56. arrayIndex++;
  57. }
  58. double Temp;        // The Thermistor2 "Simple Code"
  59. int RawADC = analogRead(tempSensor);
  60. Temp = log(((10240000/RawADC) - 10000));
  61. Temp = 1 / (0.001129148 + (0.000234125 + (0.0000000876741 * Temp * Temp ))* Temp );
  62. Temp = Temp - 273.15;   //convierte kelvin a celsious
  63. tempArray[arrayIndex]=Temp;
  64. Temp=0;
  65. for (int i=0; i<24; i++) {
  66. Temp += tempArray[i];
  67. }
  68. return (Temp / 25);  // regresa el promedio de la temperatura del arreglo
  69. }
  70. void dispTemp(){
  71. lcd.setCursor(0,4);
  72. lcd.print("Temperatura: ");
  73. lcd.print(int(waterTemp()));
  74. lcd.print((char)223);
  75. lcd.print("C   ");
  76. }
  77. void Welcome(){
  78. lcd.clear();
  79. lcd.setCursor(0,0);
  80. lcd.print("     Bienvenido     ");
  81. lcd.setCursor(0,1);
  82. lcd.print("    Lavavajillas    ");
  83. lcd.setCursor(0,2);
  84. lcd.print("     con Arduino    ");
  85. lcd.setCursor(0,3);
  86. lcd.print("  RiveraTek  Rev 1.0");
  87. delay(5000);
  88. lcd.clear();
  89. }
  90. void Finish(){
  91. lcd.clear();
  92. lcd.setCursor(0,0);
  93. lcd.print("   Vajilla Limpia   ");
  94. lcd.setCursor(0,1);
  95. lcd.print(" Pulse el boton off ");
  96. lcd.setCursor(0,2);
  97. lcd.print("    para terminar"   );
  98. while (true){};
  99. }
  100. void selMenu(){
  101. lcd.setCursor(0,0);
  102. lcd.print("     Seleccione     ");
  103. lcd.setCursor(0,1);
  104. lcd.print("    un programa     ");
  105. lcd.setCursor(0,2);
  106. lcd.print("   y pulse start    ");
  107. lcd.setCursor(0,3);
  108. lcd.print("    para empezar    ");
  109. actStartBtn();
  110. }
  111. void actStartBtn(){ //accion del boton de inicio
  112. startBtnState = digitalRead(startBtn);
  113. while (startBtnState == HIGH){
  114. startBtnState = digitalRead(startBtn);
  115. }
  116. }
  117. void actDoorBtn() {   // accion switch puerta
  118. digitalWrite(heater, LOW);
  119. digitalWrite(washPump, LOW);
  120. digitalWrite(soapSolen, LOW);
  121. digitalWrite(drainPump, LOW);
  122. digitalWrite(inletValve, LOW);
  123. digitalWrite(regenSolen, LOW);
  124. doorBtnState = digitalRead(doorBtn);
  125. while (doorBtnState == HIGH){
  126. doorBtnState = digitalRead(doorBtn);
  127. }
  128. }
  129. void actErrorSens(){
  130. cli();
  131. digitalWrite(heater, LOW);
  132. digitalWrite(washPump, LOW);
  133. digitalWrite(soapSolen, LOW);
  134. digitalWrite(drainPump, LOW);
  135. digitalWrite(inletValve, LOW);
  136. digitalWrite(regenSolen, LOW);
  137. lcd.setCursor(0,0);
  138. lcd.print("       ERROR        ");
  139. lcd.setCursor(0,1);
  140. lcd.print("     DESCONECTE     ");
  141. lcd.setCursor(0,2);
  142. lcd.print("  EL LAVAVAJILLAS   ");
  143. lcd.setCursor(0,3);
  144. lcd.print(" DEL TOMA CORRIENTE ");
  145. while (true){};
  146. }
  147. void actSoapSolenONE(){
  148. digitalWrite(soapSolen, HIGH);
  149. periodStart2 = millis();
  150. timeElapsed2();
  151. while(periodElapsed2 < 3000){
  152. timeElapsed2();
  153. }
  154. digitalWrite(soapSolen, LOW);
  155. }
  156. void actFill(){
  157. lcd.setCursor(0,2);
  158. lcd.print("      Llenando      ");
  159. digitalWrite(inletValve, HIGH);
  160. periodStart2 = millis();
  161. timeElapsed2();
  162. while(periodElapsed2 < 7000){
  163. digitalWrite(inletValve, HIGH);
  164. timeElapsed2();
  165. }
  166. digitalWrite(washPump, HIGH);
  167. digitalWrite(inletValve, HIGH);
  168. fillSensState = digitalRead(fillSens);
  169. while (fillSensState == LOW){
  170. digitalWrite(washPump, HIGH);
  171. digitalWrite(inletValve, HIGH);
  172. fillSensState = digitalRead(fillSens);
  173. }
  174. digitalWrite(washPump, HIGH);
  175. digitalWrite(inletValve, HIGH);
  176. periodStart2 = millis();
  177. timeElapsed2();
  178. while(periodElapsed2 < 10000){
  179. digitalWrite(inletValve, HIGH);
  180. digitalWrite(washPump, HIGH);
  181. timeElapsed2();
  182. }
  183. digitalWrite(inletValve, LOW);
  184. lcd.setCursor(0,2);
  185. lcd.print("                    ");
  186. digitalWrite(washPump, HIGH);
  187. }
  188. void actDrainPumpON(){
  189. digitalWrite(drainPump, HIGH);
  190. lcd.setCursor(0,2);
  191. lcd.print("      Drenando      ");
  192. lcd.setCursor(0,3);
  193. lcd.print("                    ");
  194. }
  195. void actDrainPumpOFF(){
  196. digitalWrite(drainPump, LOW);
  197. lcd.setCursor(0,2);
  198. lcd.print("                    ");
  199. }
  200. void actDrain(){
  201. actDrainPumpON();
  202. fillSensState = digitalRead(fillSens);
  203. while (fillSensState ==  HIGH) {
  204. actDrainPumpON();
  205. fillSensState = digitalRead(fillSens);
  206. }
  207. actDrainPumpON();
  208. periodStart2 = millis();
  209. timeElapsed2();
  210. while(periodElapsed2 < 30000){
  211. actDrainPumpON();
  212. timeElapsed2();
  213. }
  214. actDrainPumpOFF();
  215. }
  216. void actHeaterON(){
  217. digitalWrite(heater, HIGH);
  218. }
  219. void actHeaterOFF(){
  220. digitalWrite(heater, LOW);
  221. }
  222. void actPreWashON(){
  223. digitalWrite(washPump, HIGH);
  224. lcd.setCursor(0,2);
  225. lcd.print("     Prelavado       ");
  226. }
  227. void actPreWashOFF(){
  228. digitalWrite(washPump, LOW);
  229. lcd.setCursor(0,2);
  230. lcd.print("                    ");
  231. }
  232. void actWashON(){
  233. digitalWrite(washPump, HIGH);
  234. lcd.setCursor(0,2);
  235. lcd.print("      Lavando       ");
  236. }
  237. void actWashOFF(){
  238. digitalWrite(washPump, LOW);
  239. lcd.setCursor(0,2);
  240. lcd.print("                    ");
  241. }
  242. void timeElapsed(){
  243. periodFinished= millis();
  244. periodElapsed = (periodFinished - periodStart);
  245. }
  246. void timeElapsed2(){
  247. periodFinished2 = millis();
  248. periodElapsed2 = (periodFinished2 - periodStart2);
  249. }
  250. void actRinse(){
  251. lcd.setCursor(0,1);
  252. lcd.print("     Enjuagado     ");
  253. actFill();
  254. actWashON();
  255. periodStart = millis();
  256. timeElapsed();
  257. while(periodElapsed < 390000){
  258. actWashON();
  259. timeElapsed();
  260. }
  261. actWashOFF();
  262. pause();
  263. actDrain();
  264. }
  265. void actClearRinse(){
  266. lcd.setCursor(0,1);
  267. lcd.print("    Abrillantado    ");
  268. actFill();
  269. actWashON();
  270. actHeaterON();
  271. while(waterTemp() < 48){
  272. actHeaterON();
  273. actWashON();
  274. dispTemp();
  275. }
  276. actWashON();
  277. actHeaterON();
  278. digitalWrite(soapSolen, HIGH);
  279. periodStart = millis();
  280. timeElapsed();
  281. while(periodElapsed < 60000){
  282. actWashON();
  283. actHeaterON();
  284. digitalWrite(soapSolen, HIGH);
  285. timeElapsed();
  286. }
  287. actWashON();
  288. actHeaterON();
  289. digitalWrite(soapSolen, LOW);
  290. periodStart = millis();
  291. timeElapsed();
  292. while(periodElapsed < 3000){
  293. actWashON();
  294. actHeaterON();
  295. digitalWrite(soapSolen, LOW);
  296. timeElapsed();
  297. }
  298. actWashON();
  299. actHeaterON();
  300. digitalWrite(soapSolen, HIGH);
  301. periodStart = millis();
  302. timeElapsed();
  303. while(periodElapsed < 60000){
  304. actWashON();
  305. actHeaterON();
  306. digitalWrite(soapSolen, HIGH);
  307. timeElapsed();
  308. }
  309. digitalWrite(soapSolen, LOW);
  310. actWashON();
  311. actHeaterON();
  312. while(waterTemp() < tempLimit){
  313. actHeaterON();
  314. actWashON();
  315. dispTemp();
  316. }
  317. actWashON();
  318. actHeaterOFF();
  319. periodStart = millis();
  320. timeElapsed();
  321. while(periodElapsed < 60000){
  322. actWashON();
  323. timeElapsed();
  324. }
  325. actWashOFF();
  326. pause();
  327. actDrain();
  328. }
  329. void actDry(){
  330. lcd.setCursor(0,1);
  331. lcd.print("      Secando       ");
  332. periodStart = millis();
  333. timeElapsed();
  334. while(periodElapsed < 120000){
  335. timeElapsed();
  336. }
  337. digitalWrite(regenSolen, HIGH);
  338. actDrain();
  339. periodStart = millis();
  340. timeElapsed();
  341. while(periodElapsed < 60000){
  342. timeElapsed();
  343. }
  344. periodStart = millis();
  345. timeElapsed();
  346. while(periodElapsed < 1000){
  347. digitalWrite(inletValve, HIGH);
  348. timeElapsed();
  349. }
  350. digitalWrite(inletValve, LOW);
  351. periodStart = millis();
  352. timeElapsed();
  353. while(periodElapsed < 3000){
  354. timeElapsed();
  355. }
  356. periodStart = millis();
  357. timeElapsed();
  358. while(periodElapsed < 1000){
  359. digitalWrite(inletValve, HIGH);
  360. timeElapsed();
  361. }
  362. digitalWrite(inletValve, LOW);
  363. digitalWrite(regenSolen, LOW);
  364. actDrain();
  365. periodStart = millis();
  366. timeElapsed();
  367. while(periodElapsed < 660000){
  368. timeElapsed();
  369. }
  370. actDrain();
  371. }
  372. void pause(){
  373. periodStart = millis();
  374. timeElapsed();
  375. while(periodElapsed < 3000){
  376. timeElapsed();
  377. }
  378. }
  379. //programas
  380. void wStrong(){
  381. lcd.setCursor(0,0);
  382. lcd.print("Lavado Fuerte       ");
  383. lcd.setCursor(0,1);
  384. lcd.print("                    ");
  385. lcd.setCursor(0,2);
  386. lcd.print("                    ");
  387. lcd.setCursor(0,3);
  388. lcd.print("                    ");
  389. actDrain();
  390. pause();
  391. actFill();
  392. pause();
  393. actPreWashON();
  394. while(waterTemp() < 36){
  395. actPreWashON();
  396. actHeaterON();
  397. dispTemp();
  398. }
  399. actHeaterOFF();
  400. periodStart = millis();
  401. timeElapsed();
  402. while(periodElapsed < 180000){
  403. actPreWashON();
  404. dispTemp();
  405. timeElapsed();
  406. }
  407. actPreWashOFF();
  408. pause();
  409. actDrain();
  410. pause();
  411. actFill();
  412. pause();
  413. actSoapSolenONE();
  414. while(waterTemp() < 59){
  415. actWashON();
  416. actHeaterON();
  417. dispTemp();
  418. }
  419. actHeaterOFF();
  420. periodStart = millis();
  421. timeElapsed();
  422. while(periodElapsed < 720000){
  423. actWashON();
  424. dispTemp();
  425. timeElapsed();
  426. }
  427. actWashOFF();
  428. pause();
  429. actDrain();
  430. pause();
  431. actRinse();
  432. pause();
  433. actRinse();
  434. pause();
  435. actClearRinse();
  436. pause();
  437. actDry();
  438. Finish();
  439. }
  440. void wNormal(){
  441. lcd.setCursor(0,0);
  442. lcd.print("Lavado Normal       ");
  443. lcd.setCursor(0,1);
  444. lcd.print("                    ");
  445. lcd.setCursor(0,2);
  446. lcd.print("                    ");
  447. actDrain();
  448. pause();
  449. actFill();
  450. pause();
  451. actPreWashON();
  452. periodStart = millis();
  453. timeElapsed();
  454. while(periodElapsed < 360000){
  455. actPreWashON();
  456. dispTemp();
  457. timeElapsed();
  458. }
  459. actPreWashOFF();
  460. pause();
  461. actDrain();
  462. pause();
  463. actFill();
  464. pause();
  465. actSoapSolenONE();
  466. while(waterTemp() < 55){
  467. actWashON();
  468. actHeaterON();
  469. dispTemp();
  470. }
  471. actHeaterOFF();
  472. periodStart = millis();
  473. timeElapsed();
  474. while(periodElapsed < 840000){
  475. actWashON();
  476. dispTemp();
  477. timeElapsed();
  478. }
  479. actWashOFF();
  480. pause();
  481. actDrain();
  482. pause();
  483. actRinse();
  484. pause();
  485. actClearRinse();
  486. pause();
  487. actDry();
  488. Finish();
  489. }
  490. void wEconom(){
  491. lcd.setCursor(0,0);
  492. lcd.print("Lavado Economico    ");
  493. lcd.setCursor(0,1);
  494. lcd.print("                    ");
  495. lcd.setCursor(0,2);
  496. lcd.print("                    ");
  497. actDrain();
  498. pause();
  499. actFill();
  500. pause();
  501. actPreWashON();
  502. periodStart = millis();
  503. timeElapsed();
  504. while(periodElapsed < 480000){
  505. actPreWashON();
  506. dispTemp();
  507. timeElapsed();
  508. }
  509. actPreWashOFF();
  510. pause();
  511. actDrain();
  512. pause();
  513. actFill();
  514. pause();
  515. actSoapSolenONE();
  516. while(waterTemp() < 41){
  517. actWashON();
  518. actHeaterON();
  519. dispTemp();
  520. }
  521. actHeaterOFF();
  522. periodStart = millis();
  523. timeElapsed();
  524. while(periodElapsed < 600000){
  525. actWashON();
  526. dispTemp();
  527. timeElapsed();
  528. }
  529. while(waterTemp() < 48){
  530. actWashON();
  531. actHeaterON();
  532. dispTemp();
  533. }
  534. actHeaterOFF();
  535. periodStart = millis();
  536. timeElapsed();
  537. while(periodElapsed < 30000){
  538. actWashON();
  539. dispTemp();
  540. timeElapsed();
  541. }
  542. actWashOFF();
  543. pause();
  544. actDrain();
  545. pause();
  546. actRinse();
  547. pause();
  548. actClearRinse();
  549. pause();
  550. actDry();
  551. Finish();
  552. }
  553. void wFast(){
  554. tempLimit = 48;
  555. lcd.setCursor(0,0);
  556. lcd.print("Lavado Rapido       ");
  557. lcd.setCursor(0,1);
  558. lcd.print("                    ");
  559. lcd.setCursor(0,2);
  560. lcd.print("                    ");
  561. actDrain();
  562. pause();
  563. actFill();
  564. pause();
  565. actSoapSolenONE();
  566. while(waterTemp() < 36){
  567. actWashON();
  568. actHeaterON();
  569. dispTemp();
  570. }
  571. actHeaterOFF();
  572. periodStart = millis();
  573. timeElapsed();
  574. while(periodElapsed < 240000){
  575. actWashON();
  576. dispTemp();
  577. timeElapsed();
  578. }
  579. actWashOFF();
  580. pause();
  581. actDrain();
  582. pause();
  583. actRinse();
  584. pause();
  585. actClearRinse();
  586. pause();
  587. actDry();
  588. Finish();
  589. }
  590. void wRinse(){
  591. lcd.setCursor(0,0);
  592. lcd.print("      Enjuagar      ");
  593. lcd.setCursor(0,1);
  594. lcd.print("                    ");
  595. lcd.setCursor(0,2);
  596. lcd.print("                    ");
  597. actDrain();
  598. pause();
  599. actFill();
  600. pause();
  601. actPreWashON();
  602. periodStart = millis();
  603. timeElapsed();
  604. while(periodElapsed < 360000){
  605. actPreWashON();
  606. dispTemp();
  607. timeElapsed();
  608. }
  609. actPreWashOFF();
  610. pause();
  611. actDrain();
  612. pause();
  613. actDry();
  614. Finish();
  615. }
  616. void setup() {
  617. for (int i=0; i<25; i++) tempArray[i]=21;  //Temperatura primera lectura
  618. lcd.begin(20,4);
  619. pinMode(heater, OUTPUT);
  620. pinMode(washPump, OUTPUT);
  621. pinMode(soapSolen, OUTPUT);
  622. pinMode(regenSolen, OUTPUT);
  623. pinMode(drainPump,  OUTPUT);
  624. pinMode(inletValve, OUTPUT);
  625. digitalWrite(startBtn, HIGH);
  626. digitalWrite(fillSens, HIGH);
  627. digitalWrite(washPump, LOW);
  628. digitalWrite(drainPump, LOW);
  629. digitalWrite(inletValve, LOW);
  630. attachInterrupt(0, actDoorBtn, RISING);
  631. //attachInterrupt(1, actErrorSens, RISING);
  632. }
  633. void loop(){
  634. Welcome();
  635. selMenu();
  636. lcdKeyMenu = readKey(); // leer llave
  637. switch (lcdKeyMenu) {
  638. case 1:
  639. wStrong();
  640. break;
  641. case 2:
  642. wNormal();
  643. break;
  644. case 3:
  645. wEconom();
  646. break;
  647. case 4:
  648. wFast();
  649. break;
  650. case 5:
  651. wRinse();
  652. break;
  653. }
  654. }
11
Comments
  1. bjduino dice:
    January 15, 2015 a las 10:30 10Thu, 15 Jan 2015 10:30:22 +000022.

    Hi! Tell me please what version of arduino IDE use in this project,
    and what is missing in line 8 and line9 ?
    include what?
    Have a nice day!

    1. ShiMMyShaKe dice:
      January 15, 2015 a las 16:22 04Thu, 15 Jan 2015 16:22:32 +000032.

      I used arduino 1.0.1 but you can use new version ide.
      I fix the code in lines 8 and 9

      Regards.

  2. bjduino dice:
    January 16, 2015 a las 14:56 02Fri, 16 Jan 2015 14:56:51 +000051.

    Hi! I also installed arduino 1.0.1; found the liquidcristal lcd library;and not find anywhere the math.h library; during compiling the sketch found some error messages
    line :52: error: expected unqualified-id before ‘else’
    line :57: error: expected constructor,destructor or type conversion before ‘=’ token
    line:58: error: expected constructor,destructor or type conversion before ‘=’ token
    line:60: error: array bound is not an integer constant
    line:60: error: expected constructor,destructor or type conversion before ‘=’ token
    line:61: error: expected constructor,destructor or type conversion before ‘=’ token
    line:62: error: expected unqualified-id before ‘for’ line:62: error: expected constructor,destructor or type conversion before ‘<' token line:62: error: expected constructor,destructor or type conversion before '++' token
    line:65: error: expected unqualified-id before 'return' line:66: error: expected declaration before '}' token

    Have you some idea what's wrong?

    Regards. bjduino@gmail.com

    1. ShiMMyShaKe dice:
      January 16, 2015 a las 16:49 04Fri, 16 Jan 2015 16:49:53 +000053.

      Fail copy in the script code, I fix that, check again with arduino ide 1.0.6
      this time I compile it and works without errors.

      Problem was in the line 50. Check that line.

      Regards

  3. bjduino dice:
    January 16, 2015 a las 22:01 10Fri, 16 Jan 2015 22:01:38 +000038.

    Hi! Many thanks for helping me, i compile it in arduino 1.0.1 and 1.0.6 without any error.

    Regards.

    Have a nice day!

  4. ludoland dice:
    May 16, 2015 a las 17:06 05Sat, 16 May 2015 17:06:30 +000030.

    Hello, I’ve the pcb dishwasher down and i’ve find your arduino perfect program. I’m waiting the item to repair.
    I need your help because I’ve a push button for program select and one button for delay start (3-6-9-12H). I’m newbie in arduino and C++ but after some days I tried some modifications.

    Can it Work ? Thank you very much !!!

    const int remiseAzero = 0;
    int lastkeybtnState = 0;
    int keybtnState = 0;
    int keybtnCounter = 0;
    int readKey(){
    keybtnState = digitalRead(keySelect); // lis en fonction du nombre d’appui sur le bouton
    if (keybtnState != lastkeybtnState) {
    if (keybtnState == HIGH) {
    keybtnCounter++;
    }
    lastkeybtnState = keybtnState;

    }
    if (keybtnCounter != 1) return btnRinse;
    if (keybtnCounter != 2) return btnEconom;
    if (keybtnCounter != 3) return btnNormal;
    if (keybtnCounter != 4) return btnStrong;
    if (keybtnCounter != 5) return btnFast;
    if (keybtnCounter != 6) { keybtnCounter = remiseAzero; lastkeybtnState = remiseAzero; keybtnState = remiseAzero; }
    }

    1. ShiMMyShaKe dice:
      May 18, 2015 a las 18:36 06Mon, 18 May 2015 18:36:09 +000009.

      you need a routine of when stop:

      if(keybtnCounter !=1) return btnRinse;
      if(keybtnCounter !=2) return btnEconom;

      if we only take these 2 lines, when you press one time the button automatically go to btnRinse routine all the time, you won´t be able to select another routine. you need a one loop I think, and with press start button go out to the loop and compare with
      if (keybtnCounter != 1) return btnRinse;
      if (keybtnCounter != 2) return btnEconom;
      if (keybtnCounter != 3) return btnNormal;
      if (keybtnCounter != 4) return btnStrong;
      if (keybtnCounter != 5) return btnFast;

      Check this http://www.arduino.cc/en/Tutorial/ButtonStateChange

  5. cmat dice:
    April 10, 2016 a las 15:40 03Sun, 10 Apr 2016 15:40:07 +000007.

    Boa tarde, é possivel meter aqui o esquema electrico para ver as ligaçoes??
    Gracias

    1. ShiMMyShaKe dice:
      April 11, 2016 a las 23:22 11Mon, 11 Apr 2016 23:22:27 +000027.

      sorry i don’t have schematics

  6. burnt1973 dice:
    January 13, 2019 a las 02:47 02Sun, 13 Jan 2019 02:47:10 +000010.

    any wiring diagrams available as of yet?

    1. ShiMMyShaKe dice:
      February 13, 2019 a las 23:26 11Wed, 13 Feb 2019 23:26:33 +000033.

      Sorry I don’t have it yet.

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